Призвавшего нас к Себе святым призывом

"Призвал нас к жизни, в которой мы были бы отделены как Его народ" или "призвал нас быть Его святым народом"

По Своей воле

То есть "Он спас нас и призвал"

"Не потому, что мы этого заслужили"

"Но потому что Он планировал сделать это по Своей доброте"

"Через наши взаимоотношения с Иисусом Христом"

"Ещё до сотворения мира" или "ещё до того, как всё было создано".