Которых найдёт бодрствующими их господин, когда придёт

"которых вернувшийся господин найдёт не спящими, но ожидающими его" или "готовые к возвращению их господина"

Он подпояшется, посадит их и станет служить, подходя к каждому

Поскольку слуги сохранили верность господину и были готовы ему служить, хозяин вознаградит их тем, что сам станет им служить.