до этого дня
то есть до времени написания книги Иисуса Навина.
за то, что он в точности следовал за Господом
то есть не на основании брошенного жребия, а в качестве награды за верность Господу тогда, когда израильтяне ходили на разведку в Ханаан (см. Числа 13, а так же Иисус. Нав. 14:8).