воскурение

Можно указать почему люди совершали воскурения. Альтернативный перевод: «воскурение ложным богам» (See: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)

не слушали голоса Господа

Здесь «голос» относится к повелениям Господа. Альтернативный перевод: «Вы не подчинились Его повелениям» (See: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)