filetest3/jdg/15/09.md

Филистимляне пошли ... в Иудее

В некоторых переводах здесь используется слово «взошли» или «поднялись», потому что Иудея располагалась выше по высоте, чем то место, откуда они вышли.

расположились лагерем

«приготовились к сражению»

Лехи

Это название города в Иудее. (См: rc://*/ta/man/translate/translate-names)