Мы пришли к тебе теперь для того, чтобы

Можно пояснить: "Мы обращаемся к тебе из-за того, что мы в беде: сразись..." (см. rc://*/ta/man/translate/figs-explicit).

сразился с аммонитянами

"сразился с народом Аммона"