Он схватил... и наказал

Имеется в виду Гедеон и его отряд. Альтернативный перевод: "Гедеон и его воины схватили... и наказали" (см. rc://*/ta/man/translate/figs-synecdoche).

пустынный терновник и зубчатые молотильные доски

Речь идёт о дубинках с острыми колющими и режущими шипами. См. Судей 8:7.