отдал их в наши руки

Здесь «рука» относится к силе, чтобы победить их. Альтернативный перевод: «позволит нам победить их» (См: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)

Это будет знаком для нас

«Это будет подтверждением того, что Господь с нами»