опускает свою руку в чашку

«опускает руку в блюдо, чтобы достать еду» или «тянется к еде»

устаёт донести её до своего рта

Это преувеличение. Нет сил для выполнения необходимой работы, которая явно принесет ему пользу. (See: rc://*/ta/man/translate/figs-hyperbole)