подал ей руку и поднял её

Пётр взял её за руку и помог ей встать на ноги.

святых и вдов

"святые" - это верующие, члены общины. Вдовы упомянуты отдельно. Возможно потому, что это была группа женщин, которую поддерживала Тавифа.