Пётр с Иоанном пристально посмотрели на него

Пётр и Иоанн оба посмотрели на этого человека, но говорил только Пётр.

пристально посмотрели на него

Возможные значения: 1) "посмотрели прямо на него" или 2) "внимательно посмотрели на него" (См.: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)