слово, сказанное царём Иоаву и военачальникам, пересилило

Иоав и другие командиры армии царя Давида не смогли убедить Давида не проводить перепись.

слово, сказанное царём

Эта фраза представляет им повеление царя. Альтернативный перевод: «что приказал царь» (See: rc://*/ta/man/translate/figs-synecdoche)