Dalam pasal 2:5 Yesaya berbicara kepada orang Yehuda, dan 2:6 kepada TUHAN. keduanya dalam bentuk puisi (lihat: [[rc://*/ta/man/translate/figs-parallelism]])
"Keturunan Yakub". Kata "Kluarga" adalah perumpamaan untuk orang yang tinggal di dalam rumah. "Yakub" merujuk pada bangsa Yehuda, namun akan lebih baik untuk menggunakan "Yakub" disini (lihat: [[rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy]])
Yesaya berbicara tentang orang yang belajar dan melakukan apa yang TUHAN ingin dorang untuk lakukan seakan-akan dorang berjalan saat malam deng lampu yang TUHAN sediakan sehingga dorang bisa melihat jalan. Arti lain: "Marilah tong belajar bagemana TUHAN ingin torang hidup, dan hidup sperti itu" (lihat: [[rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor]])