Mazmur 21 ini mazmur kerajaan. Raja berdoa untuk kemenangan. Kemenangan dalam peperangan de datang dari Allah pu kekuatan dan pertolongan.
#### Pikiran-pikiran kusus pasal ini
Kata ganti orang
Ada pergantian giliran penggunaan kata ganti orang dalam pasal ini. Pada ayat 1-6 mazmur ditujukan ke TUHAN sbagai kata ganti orang ke dua, tapi pada ayat 7 pemazmur pake kata ganti orang ke tiga sbelum akhirnya kembali ke kata ganti orang kedua pada bagian selanjutnya.