будут служить своему Господу Богу ... своему царю ... поставлю им

Альтернативный перевод: «ты будешь поклоняться Господу, Богу твоему ... царю твоему ... над тобою» (See: rc://*/ta/man/translate/figs-123person)

своему царю Давиду

Это метоним одного из потомков Давида. Альтернативный перевод: «человек произошедший от царя Давида» (See: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)