Досл. перевод: «И подлетел ко мне один из этих серафимов, а/и в руке его горящий уголь, щипцами он взял [его] с (букв.: сверху) жертвенника/алтаря».

# серафимов

речь идет о серафимах, упомянутых в стихе 2.

# взял клещами горящий уголь с жертвенника

Подразумевается контекст кн. Левит, когда в День Искупления первосвященнику было предписано брать с жертвенника угли, оставшиеся после сжигания жертвы, и относить их за завесу, в Святое святых. Таким образом здесь уголь с жертвенника - указание на очищение и спасение (см. след.стих).