# Встав с молитвы

"Когда Иисус поднялся после молитвы" или "помолившись, Иисус поднялся",

# Он обнаружил их (учеников) заснувшими от горя

"увидел, что они заснули, потому что устали от скорби".
Печаль: λύπη - "печаль", "скорбь", "огорчение", "страдание", "мука", "боль". Перенапряжение дало о себе знать.