# он решил

По всей видимости, имеется в виду Исх. 2:11. Оба, Иосиф Флавий и Книга Юбилеев гораздо более живописно описывают эту сцену, а также все, что ей предшествовало.

# посетить своих братьев, сыновей Израиля

Речь идёт о его народе, а не семье. Альтернативный перевод: "узнать, как живет его народ, дети Израиля" (См.: [[rc://*/ta/man/translate/figs-explicit]])