# успокоил ваши братьев

имеется в виду, что война прекратилась.

# как говорил им

"как и обещал". Бог обещал, что странствия по пустыне и кочевой образ жизни не будет продолжаться вечно - однажды израильтяне будут жить в земле Ханаанской. Это обещание исполнилось.

# Итак, вернитесь...

так как обещание Бога об оседлой жизни для израильтян исполнилось, 2.5 колена могут теперь вернуться в свои земли и так же вести оседлый образ жизни.