# коровы пошли прямо на дорогу к Вефсамису

Кормящие коровы обычно возвращались к своим телятам, но эти коровы пошли в Вефсамис.

# шли одной дорогой и мычали

мычание - это звук, который издают коровы.

# не уклоняясь ни направо, ни налево

«Они не уклонялись с дороги». Это можно выразить положительно. Альтернативный перевод: «они оставались на дороге» или «они шли прямо»