Ano ang nagagawa ng matuwid na mga utos ni Yahweh sa lingkod niya?

Sa pamamagitan ng mga ito ang kaniyang lingkod ay binalaan, nagdudulot ito sa kaniya para sumunod at tanggapin ang malaking gantimpala.

Mula sa ano hinihiling ni David na maging malinis?

Hinihiling niya na maging malinis mula sa lihim na mga kasalanan.