Mazmur 21 adalah Mazmur Kerajaan. Raja berdoa untuk kemenangan. Kemenangan dalam peperangan datangnya dari kekuatan dan pertolongan Allah.
#### Konsep-konsep khusus pasal ini
Kata ganti orang
Ada pergantian giliran penggunaan kata ganti orang dalam pasal ini. Pada ayat 1-6 mazmur ditujukan kepada TUHAN sebagai kata ganti orang ke dua tapi pada ayat 7 pemazmur mengggunakan kata ganti orang ke tiga sebelum akhirnya kembali ke kata ganti orang kedua pada bagian selanjutnya.