Dalam pasal 2:5 Yesaya berbicara kepada orang Yehuda, dan 2:6 kepada TUHAN. keduanya dalam bentuk puisi (lihat:[[rc://id/ta/man/translate/figs-parallelism]])
"Keturunan Yakub". Kata "keluarga" adalah metonimia untuk orang yang tinggal di dalam rumah. "Yakub" merujuk pada bangsa Yehuda, namun akan lebih baik untuk menggunakan "Yakub" disini (lihat:[[rc://id/ta/man/translate/figs-metonymy]])
Yesaya berbicara tentang orang yang belajar dan melakukan apa yang TUHAN ingin mereka untuk lakukan seolah-olah mereka berjalan saat malam dengan lampu yang TUHAN sediakan seehingga mereka bisa melihat jalan. Terjemahan lain: "marilah kita belajar bagaimana TUHAN ingin kita hidup dan hidup seperti itu" (lihat:[[rc://id/ta/man/translate/figs-metaphor]])